Drastische Reduzierung der Programmierzeit

Beschreibung

Drastische Reduzierung der Programmierzeit

Erfahren Sie in diesem ersten Teil, wie Sie den Aufwand der Programmierung von Robotern drastisch reduzieren können

Sie erfahren in diesem Webinar:

… wie Bewegungspfade automatisiert erstellt und berechnet werden können,

… wie durch verschiedene Analysemethoden Fehler auch in komplexen Programmen gefunden werden können (Debugging),

… welche Innovationen bei sich wiederholenden Strukturelementen eingesetzt werden können,

… wie Programmierkomponenten wiederverwendet werden können.

Die Herausforderung beim Roboterschweißen von kleinen Losgrößen sind vielfältig. Schon zu Beginn steht der Aufwand der Programmierung eines Industrieroboters.

Der Einsatz von Offline Programmiersoftware bringt große Vorteile mit sich, aber schon bei einfachen Bauteilen kommen schnell über 100 Schweißnähte und noch deutlich mehr zusammen. Wenn dann die Programmierung bereits mehrere Stunden in Anspruch nimmt, wird das Handschweißen schnell wieder die effizientere Methode, vor allem, wenn die Losgröße beispielsweise nur ein Bauteil beträgt.

Hier kommt nun die über 30 jährige Erfahrung des OLP Spezialisten Delfoi/Visual Components zum tragen. Die Basis bietet die automatisierte Erstellung einer Schweißnaht inklusive der Zustellbewegungen. Neben parametrischen Vorlagen für typische Anwendungsfälle, beispielsweise kastenförimge Strukturelemente, kann die Anstellbewegung und Schweißnaht auch automatisiert berechnet werden.

Der zweite Aspekt liegt in der Beherrschung der Komplexität. Durch die Vielzahl der Nähte wird es immer schwieriger, Fehler, wie zum Beipsiel Kollisionen, Achslimitüberschreitungen, Singularitäten, etc. zu finden. Hier gibt es hervorragende Analysewerkzeuge, die das schnelle Finden von Fehlern ermöglichen.

Ein weiterer Aspekt sind sich wiederholende Strukturelemente. Neben den Standards von Kopieren, Spiegeln und Rotieren gibt es zahlreiche Möglichkeiten, selbst komplette Strukturelemente wiederverwertbar zu programmieren. Diese Programmierkomponenten können genauso wie Schweißprogrammvorlagen in Bibliotheken organisiert werden.

Fazit: Das Zusammenspiel verschiedener Softwareinnovationen macht den Unterschied aus. Somit kann es gelingen, selbst komplexere Bauteile in 20-30 Minuten zu programmieren.