Der Einsatz der vorhandenen Robotertechnologien

Beschreibung

Der Einsatz der vorhandenen Robotertechnologien

Erfahren Sie in diesem zweiten Teil, wie die verschiedenen Hardwaretechnologien, wie Nahtsuche und Nahtverfolgung, den nächsten wichtigen Erfolgsbaustein bilden.

Sie erfahren in diesem Webinar:

… wie die Genauigkeit des Simulationsmodells optimiert werden kann,

… wie die automatisch generierte Suche ein häufigeres Überprüfen von Toleranzen ermöglicht,

… bei welchen Schweißnähten eine Nahtverfolgung sinnvoll ist,

… ob die Offline Programmierung auch bei Cobots sinnvoll ist.

Im Gegensatz zum Online-Teaching erfolgt die Programmierung offline an einem virtuellen Modell. Es gibt verschiedene Abweichungen zwischen dem Modell und der realen Welt - die Positioniergenauigkeit des Roboters, Toleranzen bei den Positionierern und Werkstückträgern, sowei Bauteiltoleranzen.

Vorgestellt werden die verschiedenen Methoden, wie ein Modell möglichst exakt an die Realität angepasst werden kann.

Des weiteren werden die verschiedenen Nahtsuchmethoden und die Programmierung dieser in der Software vorgestellt. Durch die Möglichkeit, diese automatisch zu erstellen, können wesentlich mehr Nahtsuchen effizient generiert werden, so dass die Feinanpassung wesentlich schneller durchgeführt werden kann. Weiter ist die Nahtverfolgung ein wichtiges Element, um zum Beispiel Abweichungen zwischen dem CAD Modell und der Realität zu verringern.

Cobots stellen eine Zwischenlösung zwischen einem Handschweißarbeitsplatz und einem Industrieroboter dar. Obwohl gerade die einfache Programmierung der Vorteil des Cobots ist, macht eine vorherige offline Programmierung Sinn. Entsprechende Beispiele werden vorgestellt und diskutiert.

Fazit: Die Robotertechnologie und weitere Möglichkeiten der OLP Software können Probleme mit Toleranzen verringern.